Major 3

Trojosý manipulátor je určen především jako školní pomůcka pro technickou výuku na středních a vysokých školách. Je součástí projektu Továrna na stole (#FactoryOnTable), s jejímiž dalšími částmi může tvořit systém modelů výrobních, montážních nebo skladovacích linek.

Manipulátor je ale možno používat i v praktických aplikacích, například pro mezioperační manipulaci s drobnými díly.

• Celokovová stavebnicová konstrukce
• Rotace: 1x 360° (tj. jednou dokola, avšak ne kontinuálně)
  
• Dosah: 380 mm
• Výška: 380 mm
• Šířka: 240 mm
• Délka při maximálním vyložení: 500 mm
• Přesnost polohování: ±0,5 mm
• Pohon krokovými motory s planetovou převodovkou
• Koncové spínače: bezkontaktní magnetické (Hall)
• Napájecí napětí motorů: stejnosměrné, 12 až 18 V
• Napájecí napětí senzorů: stejnosměrné, 5 až 24 V
• Proud: až 9 A (závisí na typu driverů motorů a nastaveném pracovním proudu)
• Podstavec je možno demontovat a manipulátor umístit na libovolnou jinou základnu
• Upozornění: v základním provedení je dodáváno ve variantě C (viz leták ke stažení). Manipulátor je osazen pouze krokovými motory a koncovými spínači. Součástí dodávky není uchopovací mechanismus, drivery krokových motorů, ani jiná elektronika. Jednotlivé fáze krokových motorů a výstupy koncových spínačů jsou vyvedeny kabelem na konektor DB-25M (Canon).