Kartman

Nový produkt

Trojosý manipulační robot - učební pomůcka

Více informací

Výroba na zakázku s dodací lhůtou čtyři týdny

21 779,00 Kč s DPH

Více informací

Miniaturní trojosý manipulátor (X, Y, Z) je určen především jako školní pomůcka pro technickou výuku na středních a vysokých školách. Je součástí projektu Továrna na stole (#FactoryOnTable), s jejímiž dalšími částmi může tvořit systém modelů výrobních, montážních nebo skladovacích linek.

Manipulátor je ale možno používat i v praktických aplikacích, například pro mezioperační manipulaci s drobnými součástmi.

  • Celokovová konstrukce
  • Rozsah pohybu v ose X: 525 mm
  • Rozsah pohybu v ose Y: 250 mm
  • Rozsah pohybu v ose Z: 250 mm
  • Celková šířka: 680 mm
  • Celková délka: 350 mm
  • Celková výška: 460 mm
  • Přesnost polohování: ±0,5 mm
  • Pohon: krokové motory
  • Koncové spínače: bezkontaktní magnetické
  • Napájecí napětí: stejnosměrné, 12 až 18 V
  • Proud: až 6 A (závisí typu driverů motorů a nastaveném pracovním proudu)
Jako řídící systém je standardně používáno Arduino s nahraným programem GRBL 1.1, který umožňuje manipulátor ovládat pomocí tzv. G-kódů, tedy tak, jak je běžné v průmyslu.
K ovládání je však možné použít libovolný osmi nebo 32bitový mikrokontrolér, programovatelný automat či počítač třídy PC s libovolným operačním systémem.
Kartman ale není jen učební pomůcka – může nahradit člověka i při jednoduchých a často se opakujících montážní či manipulačních operacích v drobné a střední výrobě.
Řídící systém není součástí dodávky!

Ke stažení