Kartman

Nový produkt

Trojosý manipulační robot - učební pomůcka

Více informací

Výroba na zakázku s dodací lhůtou čtyři týdny nebo dle dohody.

21 779,00 Kč

(Nejsme plátci DPH)

Více informací

Miniaturní trojosý manipulátor (X, Y, Z) je určen především jako školní pomůcka pro technickou výuku na středních a vysokých školách. Je součástí projektu Továrna na stole (#FactoryOnTable), s jejímiž dalšími částmi může tvořit systém modelů výrobních, montážních nebo skladovacích linek.

Manipulátor je ale možno používat i v praktických aplikacích, například pro mezioperační manipulaci s drobnými součástmi.

  • Celokovová konstrukce
  • Rozsah pohybu v ose X: 525 mm
  • Rozsah pohybu v ose Y: 250 mm
  • Rozsah pohybu v ose Z: 250 mm
  • Celková šířka: 680 mm
  • Celková délka: 350 mm
  • Celková výška: 460 mm
  • Přesnost polohování: ±0,5 mm
  • Pohon: krokové motory
  • Koncové spínače: bezkontaktní magnetické
  • Napájecí napětí: stejnosměrné, 12 až 18 V
  • Proud: až 6 A (závisí typu driverů motorů a nastaveném pracovním proudu)
Jako řídící systém je standardně používáno Arduino s nahraným programem GRBL 1.1, který umožňuje manipulátor ovládat pomocí tzv. G-kódů, tedy tak, jak je běžné v průmyslu.
K ovládání je však možné použít libovolný osmi nebo 32bitový mikrokontrolér, programovatelný automat či počítač třídy PC s libovolným operačním systémem.
Kartman ale není jen učební pomůcka – může nahradit člověka i při jednoduchých a často se opakujících montážní či manipulačních operacích v drobné a střední výrobě.
Řídící systém není součástí dodávky!

Ke stažení